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更新时间:2020-05-06 20:57

  

  首页-幻影注册首页合作咨询:【QQ679596】【微信kcwl996】自动驾驶虚拟仿线年,以游戏技术见长的腾讯,对外发布自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim;近期,华为和阿里也宣布入局。除了BATH四大互联网巨头,文远知行、希迪智驾等自动驾驶初创公司,以及51VR这样

  自动驾驶虚拟仿线年,以游戏技术见长的腾讯,对外发布自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim;近期,华为和阿里也宣布入局。除了BATH四大互联网巨头,文远知行、希迪智驾等自动驾驶初创公司,以及51VR这样的垂直企业也都各自推出了自动驾驶仿真测试系统。

  自动驾驶的算法训练,需要给被测车辆提供反复测试的道路和交通环境。真实世界中,测试成本高、客观环境条件限制多,制约了路测的大规模开展。于是,在虚拟仿真的世界中进行算法测试,成为自动驾驶研发验证的主流方式。

  自动驾驶仿真测试平台,可以简单理解为一款给自动驾驶车辆玩的赛车游戏。一款单机游戏,无论设定多复杂,场景都是固定的,随着游戏时长增加,玩家逐渐掌握固定规律,挑战性就会越来越低,通关越来越容易。而自动驾驶仿真平台的测试模式,更像一个大型RPG(角色扮演类)游戏。为了提升游戏体验,工程师通过游戏引擎、三维重建、环境渲染等技术,让环境无限接近真实,根据需求随意变换,让NPC车辆都具备智能,以增加测试场景的真实性。

  在为自动驾驶车辆设计的仿真测试平台上,需要让测试者便捷地设定测试任务、场景条件,以及配合测试的NPC车辆交通流等等,同时直观的看到算法测试的结果。

  而仿真平台上测试的效率,则取决于场景的丰富性、云端承载能力,也就是高并发的解决方案。

  目前,传感器的仿真是基于游戏物理引擎实现的。在腾讯自动驾驶仿真测试平台TAD Sim上,需要测试传感器仿真应对现实世界中光照变化的效果时,可以运用采集回来的真实数据,使用三维重建算法重建模型,通过游戏引擎动态加载在测试场景中。同时借助游戏引擎的强大能力,进行传感器精确建模和标定,进而让传感器仿真结果无限接近真实,提高自动驾驶仿真测试的有效性。

  再比如,需要测试自动驾驶车辆对于不同交通流环境下的运行情况,TAD Sim可以有针对性的生成车辆、行人等变化的动态场景。结合真实采集的交通流数据,通过游戏引擎,生成虚实一体的测试环境,从而大幅增加数据利用率。同时,为了增加动态场景的真实性和丰富性,可以让路上的每一辆NPC车辆都成为一个AI智能体,与被测试的车辆产生不断的交互和博弈,进行自动驾驶预测和决策规划算法的测试。

  早日完成110亿英里的行业通用测试里程目标,需要自动驾驶虚拟仿真平台不断提高测试效率,突破单一场景的算法迭代,在虚拟城市型仿真场景中进行循环测试。同时,在一个云端虚拟城市中,可以部署更多的测试车辆,多项测试任务可以同时进行。

  自动驾驶仿真软件行业的升级,好比从单机游戏、到客户端网游、再到云游戏的进化。在腾讯云游戏模式下,用户省去下载安装客户端的复杂步骤,打开浏览器秒进游戏,而且不会延迟和卡顿。在音视频编解码、网络传输和实时通信方面,腾讯多媒体实验室提供的解决方案,让画质保持清晰和流畅。依靠腾讯强大的游戏技术生态,TAD Sim可以让用户随时随地访问云仿真系统,并实时观看超高真实度的仿真场景。在这样的云端虚拟仿真测试场中,自动驾驶车辆可以轻松上路,大量部署,进行7*24不间断测试,甚至可以在某些测试环节将时间调快,加速测试,提高测试效率,早日打开通往未来世界的入口。

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